一、智能碼垛機系統

1、智能能碼垛機的應用范圍：適用于糧食，飼料，化肥，化工面粉等行業的袋裝物品的碼垛作業。

2、智能碼垛機系統生產參數：

（2.1）1套碼垛機系統實現對包裝線 （40kg/包及20kg/包）450包/時;

（2.2）工廠氣壓穩定（壓力要求0.3-0.6MP）。

（2.3）包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3、電氣控制部分：

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統采用二次保護行程開關

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

4、機械部分：

◆輸送部分機械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度

◆輸送部分電機，采用中大電機，電機內部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度

 ◆滑動組件采用銅套或尼龍軸承

◆采用鏈傳動式升降系統。

◆采用了先進的三軸伺服定位系統。

二、設計標準

機器人碼垛系統的設計、制造和試驗應符合下列標準與規范的最新版本適用部分的規定和要求：

三、設備的組成和和技術說明

 1. 自然倒袋機，數量：1套，材質：碳鋼

 ◆通過機械結構進行倒包調姿輸送。

 ◆光電：施克

 2. 爬坡輸送機，數量：1臺，材質：碳鋼噴漆

   ◆將物料輸送到待碼過渡平帶機。

◆電機減速機：上海ABB

◆傳動方式：鏈傳動

◆防護擋板：標準對中板

 3.碼垛主機

◆通過三軸伺服定位系統裝置和機械抓手結構進行每層的碼垛，由提升機構協調完成每跺物料的碼垛，

碼垛完畢自動傳送至叉取區并自動進行進盤作業

 4.下震動系統及待抓區組合：

 ◆將成品包裝通過方形輥上下震動完成整包作用

 ◆整包完成后傳輸到待抓區等待抓取

  ◆光電：施克

 5 .安全護欄，托盤限位和安全檢測，數量：1套，材質：碳鋼，噴漆

安全護欄：1套， 噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區域，確保生產安全。

 6.進盤及出跺機構：

 ◆完成進盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機主體內傳送至待叉區

 7.對于環境溫度低于-5攝氏度的工作環境本公司設計壓縮空氣加熱器（專利產品）有效的解決壓縮空氣由于溫度低結冰難題。

四、智能全自動包裝碼垛機系統

1、智能能碼垛機的應用范圍：適用于糧食，飼料，化肥，化工面粉等行業的袋裝物品的碼垛作業。

2、全自動包裝碼垛系統生產參數：

（2.1）1套碼垛機系統實現對包裝線 （40kg/包及20kg/包）450包/時;

（2.2）工廠氣壓穩定（壓力要求0.3-0.6MP）。

（2.3）包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3、電氣控制部分：

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統采用二次保護行程開關

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

4、機械部分：

◆輸送部分機械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度

◆輸送部分電機，采用中大電機，電機內部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度

 ◆滑動組件采用銅套或尼龍軸承, , ,

◆采用鏈傳動式升降系統。

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